打印速度是指传真机打印文稿所需要的时间。一般分为彩色文稿打印速度和黑白文稿打印速度。
打印速度越快，传真机打印文稿所需时间越短。但是打印速度也取决于传真机所采用的打印方式。热敏打印方式由于要加热热敏打印头，速度相对比较慢，而喷墨打印方式相对采用直接打印方式相对来说比较快，激光打印在三种打印方式中是最快的，一般激光打印的彩色和黑白打印速度都在每秒十几页，大大提高办公效率。
三种打印方式虽然激光和喷墨打印速度都比较快，但是由于采用的墨粉和墨盒耗材价格较高，因而打印成本较高。热敏打印采用价格比较低廉的热敏纸，所以打印成本比较低。